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能四处活动的动物生来就有正面和背面。感觉器官如眼睛通常形成于身体的前部，因为这些器官在身体的前部最有用。用腿支撑身体可以减少身体和地面之间的摩擦。如果左右两边对称，腿会更容易协调。
如果来自其他星球的生物是有感知能力的，那么有理由假设它们也会制造和使用工具来与环境互动。这需要至少一个肢体握住物体，而另一个肢体握住工具。为了让它们在移动时松开手，这些外星人至少需要另外两个肢体。这些器官的组合是一种人类形态，有两条胳膊、两条腿、一个脑袋和躯干中所有重要的内部器官。然而，我们可以很容易地想象许多其他的可能性。例如，由有感知能力的章鱼建立的文明，或由海星进化而来的种族，将会用两只脚行走，而另外三只将会自由地与外界互动。
古生物学家和进化生物学家斯蒂芬·古尔德(Stephen Gould)说，即使我们回放地球进化的磁带，生命最终可能看起来与今天大不相同。在高重力的外星星球上，动物可能需要更多的腿来保持稳定。在气态巨行星上，漂浮在云层中的外星人可能被眼睛覆盖，眼睛可以看到光线并从各个方向探测危险。
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